لیگ حل چالش با ساخت ربات

اهداف آموزشی: • تقویت مهارت‌های حل مسئله در شرایط محدود و با زمان مشخص • توسعه خلاقیت در طراحی و ساخت با مواد اولیه ساده • آموزش کار تیمی تحت فشار زمانی • آشنایی با اصول اولیه مهندسی مکانیک و الکترونیک و کامپیوتر جزئیات تکمیلی: مواد و ابزار مجاز: • مواد: آردویینو ، قطعات پایه الکترونیک (مقاومت، خازن، برد بورد و ...)، چوب بستنی، مقوا، نوار چسب، کش، سیم مسی، پلاستیک‌های بازیافتی، فوم و سایر مواد ساده. • ابزار: انبردست، سیم‌چین، چسب حرارتی، پیچ‌گوشتی‌های کوچک، خط‌کش، قیچی و ابزارهای دستی ساده. • ممنوعیت‌ها: استفاده از هرگونه قطعه از پیش ساخته‌شده پیچیده (مانند بردهای برنامه‌ریزی‌شده، ماژول‌های کنترلی پیشرفته) ممنوع است. فقط موتورهای DC ساده و سنسورهای پایه مانند IR ، اولتراسونیک و ... مجاز هستند. (لیست کمنشر خواهد شد) زمان‌بندی دقیق: • فاز ساخت: 3 ساعت (با 10 دقیقه استراحت پس از هر 1 ساعت کار) • فاز تست: 30 دقیقه (شامل 2 بار تست کامل با نظارت داوران) • فاز مسابقه: 10 دقیقه برای هر تیم (با امکان 2 دقیقه وقت اضافه در صورت بروز مشکل فنی غیرقابل پیش‌بینی) چالش‌های نمونه با جزئیات: 1. عبور از موانع متحرک: o ربات باید از مسیری با 3 مانع متحرک با الگوهای مختلف عبور کند. o امتیاز کامل برای عبور از تمام موانع در زمان کمتر از 5 دقیقه. 2. جمع‌آوری اشیا: o جمع‌آوری حداقل 5 شیء با رنگ‌های مشخص و انتقال آنها به منطقه تعیین‌شده. o هر شیء با رنگ متفاوت امتیاز خاص خود را دارد. 3. معماهای مکانیکی: o حل پازل فیزیکی مانند جابجایی بلوک‌ها یا بازکردن قفل ساده. o